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adri 2017-12-18 19:38:36 +01:00
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6
Bonhomme01/Bonhomme.cs
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@ -32,8 +32,8 @@ namespace Bonhomme01
base.Afficher(handle);
jambe1.Afficher(handle);
jambe2.Afficher(handle);
// bras1.Afficher(handle);
// bras2.Afficher(handle);
bras1.Afficher(handle);
bras2.Afficher(handle);
tete.Afficher(handle);
}
public new void Cacher(IntPtr handle)
@ -53,7 +53,7 @@ namespace Bonhomme01
if (jambe1.angleJambe.AngleBassin == 0 && jambe2.angleJambe.AngleBassin == 0 || 1==1)
{
//jambe1.Monter(2);
jambe1.Avancer(-10);
jambe1.Avancer(10);
}
else if (jambe1.angleJambe.AngleBassin != 0 && jambe2.angleJambe.AngleBassin == 0 && 1==2)
{

7
Bonhomme01/Jambe.cs
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@ -77,7 +77,7 @@ namespace Bonhomme01
base.angleRotation = angleJambe.AngleBassin;
jambeBas.angleRotation = angleJambe.AngleGenou;
pied.angleRotation = angleJambe.AngleCheville;
base.Cacher(handle);
jambeBas.Cacher(handle);
pied.Cacher(handle);
@ -116,7 +116,8 @@ namespace Bonhomme01
}
public void Avancer(int x)
{
PointComplexe m = new PointComplexe(new PointComplexe(base.CSG, base.CSD).Millieux(), new PointComplexe(base.CIG, base.CID).Millieux());//Vecteur entre le haut et le bas du pied
x=10
PointComplexe m = new PointComplexe(new PointComplexe(base.CSG, base.CSD).Millieux(), new PointComplexe(pied.CIG, pied.CID).Millieux());//Vecteur entre le haut et le bas du pied
// var a = ((l.ABS - x) * (l.ABS - x));
int lvertical = (int)m.ABS;
@ -127,7 +128,7 @@ namespace Bonhomme01
double genouxX, genouY;
double a = Math.Pow(Pointpied.Real, 2) + Math.Pow(Pointpied.Imaginary, 2);
a /= 2 * Pointpied.Imaginary;
genouxX = 2 * a + 2 * Math.Sqrt(Math.Pow(a, 2)-lvertical);
genouxX = 2 * a - 2 * Math.Sqrt(Math.Pow(a, 2)-lvertical);
genouxX /= 4;
genouY = a - genouxX;
Pointgenou = new Complex(genouxX, genouY);