diff --git a/Bonhomme01/Bonhomme.cs b/Bonhomme01/Bonhomme.cs
index 6fc01fa..4591235 100644
--- a/Bonhomme01/Bonhomme.cs
+++ b/Bonhomme01/Bonhomme.cs
@@ -32,8 +32,8 @@ namespace Bonhomme01
             base.Afficher(handle);
             jambe1.Afficher(handle);
             jambe2.Afficher(handle);
-           // bras1.Afficher(handle);
-           // bras2.Afficher(handle);
+            bras1.Afficher(handle);
+            bras2.Afficher(handle);
             tete.Afficher(handle);
         }
         public new void Cacher(IntPtr handle)
@@ -53,7 +53,7 @@ namespace Bonhomme01
             if (jambe1.angleJambe.AngleBassin == 0 && jambe2.angleJambe.AngleBassin == 0 || 1==1)
             {
                 //jambe1.Monter(2);
-                jambe1.Avancer(-10);
+                jambe1.Avancer(10);
             }
             else if (jambe1.angleJambe.AngleBassin != 0 && jambe2.angleJambe.AngleBassin == 0 && 1==2)
             {
diff --git a/Bonhomme01/Jambe.cs b/Bonhomme01/Jambe.cs
index 4337cc2..5c8a648 100644
--- a/Bonhomme01/Jambe.cs
+++ b/Bonhomme01/Jambe.cs
@@ -77,7 +77,7 @@ namespace Bonhomme01
             base.angleRotation = angleJambe.AngleBassin;
             jambeBas.angleRotation = angleJambe.AngleGenou;
             pied.angleRotation = angleJambe.AngleCheville;
-            
+
             base.Cacher(handle);
             jambeBas.Cacher(handle);
             pied.Cacher(handle);
@@ -116,7 +116,8 @@ namespace Bonhomme01
         }
         public void Avancer(int x)
         {
-            PointComplexe m = new PointComplexe(new PointComplexe(base.CSG, base.CSD).Millieux(), new PointComplexe(base.CIG, base.CID).Millieux());//Vecteur entre le haut et le bas du pied
+          x=10
+            PointComplexe m = new PointComplexe(new PointComplexe(base.CSG, base.CSD).Millieux(), new PointComplexe(pied.CIG, pied.CID).Millieux());//Vecteur entre le haut et le bas du pied
                                                                                                                                                     // var a = ((l.ABS - x) * (l.ABS - x));
             int lvertical = (int)m.ABS;
 
@@ -127,7 +128,7 @@ namespace Bonhomme01
             double genouxX, genouY;
             double a = Math.Pow(Pointpied.Real, 2) + Math.Pow(Pointpied.Imaginary, 2);
             a /= 2 * Pointpied.Imaginary;
-            genouxX = 2 * a + 2 * Math.Sqrt(Math.Pow(a, 2)-lvertical);
+            genouxX = 2 * a - 2 * Math.Sqrt(Math.Pow(a, 2)-lvertical);
             genouxX /= 4;
             genouY = a - genouxX;
             Pointgenou = new Complex(genouxX, genouY);