Bouger BaseBJ OK

Bonhomme02/BaseBJ.cs

@@ -4,7 +4,9 @@
 
 using System;
 using System.Collections.Generic;
+using System.Drawing;
 using System.Linq;
+using System.Numerics;
 using System.Text;
 using System.Threading.Tasks;
 using System.Windows.Forms;
@@ -13,8 +15,9 @@ namespace Bonhomme02
 {
     class BaseBJ
     {
-        Peau Haut, Millieux, Bas, parent;
+        enum Articulation {  Epaule, Coude, Poignet, Bassin = Epaule, Genou = Coude, Cheville = Poignet };
-        double angleHaut, angleMillieux, angleBas, longueur;
+        public Peau Haut, Millieux, Bas, parent;
+        double longueur;
         public BaseBJ()
         {
 
@@ -22,7 +25,7 @@ namespace Bonhomme02
         public BaseBJ(PictureBox Hebergeur, ref Peau parent, Peau bas, double longueur, double epaisseur, double angle)
         {
             this.parent = parent;
-            angleHaut = angleMillieux = angleBas = 0;
+            this.longueur = longueur;
             this.Haut = new Peau(Hebergeur, ref parent, longueur/2, epaisseur, angle);
             this.Millieux = new Peau(Hebergeur, ref this.Haut, longueur/2, epaisseur, angle);
             this.Bas = bas;
@@ -34,6 +37,62 @@ namespace Bonhomme02
             Millieux.Afficher(handle);
             Bas.Afficher(handle);
         }
+        public void Cacher(IntPtr handle)
+        {
+            Haut.Cacher(handle);
+            Millieux.Cacher(handle);
+            Bas.Cacher(handle);
+        }
+        public double TrouverAngleHaut(Point pt)
+        {
+            Point ptOrigine = parent.Coordonnee + parent.longueur;
+            Complex vecteur = new Complex(pt.X- ptOrigine.X, pt.Y- ptOrigine.Y);
+            return vecteur.Phase;
+        }
+        public double TrouverAngleMillieux(Point pt)
+        {
+            Point ptOrigine = Millieux.Coordonnee;
+            Complex vecteur = new Complex(pt.X - ptOrigine.X, pt.Y - ptOrigine.Y);
+            return vecteur.Phase;
+        }
+        public Point TouverPointMillieux(Point bas)
+        {
+            Point H = Haut.Coordonnee;
+            //Point M = new Point() ;    //Inconnue
+            Point B = new Point(bas.X-H.X, bas.Y-H.Y); //On part du principe que H est 0;0
+
+            Complex tt = new Complex(B.X, B.Y);
+
+            double a = Math.Sqrt(4 * Math.Pow(Haut.longueur.ABS, 2) - Math.Pow(B.X, 2) - Math.Pow(B.Y, 2));
+            double b = Math.Sqrt(Math.Pow(B.X, 2) + Math.Pow(B.Y, 2));
+
+            double cooMX = (B.Y * a + B.X * b);
+                cooMX /= 2*b;
+            double cooMY = -(B.X * a - B.Y * b);
+            cooMY /= 2 * b;
+
+            Complex t = new Complex(cooMX, cooMY);
+            cooMX += H.X;
+            cooMY += H.Y;
+            int xx = (int)Math.Round(cooMX);
+            int yy = (int)Math.Round(cooMY);
+            return new Point(xx, yy);
+        }
+        public void Bouger(int X, int Y)
+        {
+            Point nouveauPtBas = new Point(Bas.X + X, Bas.Y + Y);
+            Point nouveauPtMillieux = TouverPointMillieux(nouveauPtBas);
+            if(nouveauPtMillieux.X == 0 && nouveauPtMillieux.Y == 0)
+            {
+
+            }
+            else
+            {
+                Haut.Angle = TrouverAngleHaut(nouveauPtMillieux);
+                Millieux.Angle = TrouverAngleMillieux(nouveauPtBas);
+            }
+            
+        }
 
     }
 }

Bonhomme02/BaseDessin.cs

@@ -58,9 +58,17 @@ namespace Bonhomme02
         #endregion
 
         #region Accesseurs
+        public virtual Point Coordonnee
+        {
+            get
+            {
+                return coordonnee;
+            }
+        }
+
         public int X
         {
-            get { return coordonnee.X; }
+            get { return Coordonnee.X; }
             set
             {
                 if (value < 0) { coordonnee.X = 0; }
@@ -71,7 +79,7 @@ namespace Bonhomme02
 
         public int Y
         {
-            get { return coordonnee.Y; }
+            get { return Coordonnee.Y; }
             set
             {
                 if (value < 0) { coordonnee.Y = 0; }

Bonhomme02/Form1.cs

@@ -29,13 +29,16 @@ namespace Bonhomme02
 
         private void timerImage_Tick(object sender, EventArgs e)
         {
-            if (/*this.bonhomme.Origine.X + this.bonhomme.Lhorizontal >= this.TV.Width*/1==1)
+            if (/*this.bonhomme.Origine.X + this.bonhomme.Lhorizontal >= this.TV.Width*/1==2)
             {
                 this.timerImage.Stop();
                 this.btnStopDeplacerCTick.Enabled = false;
             }
             else
             {
+                jambe.Cacher(this.TV.Handle);
+                jambe.Bouger(+3, -3);
+                jambe.Afficher(this.TV.Handle);
             }
         }
 
@@ -57,8 +60,13 @@ namespace Bonhomme02
             corp = new Peau(this.TV, 80, 80, 100, 40, Math.PI / 2);
             pied = new Pied(this.TV, 25, 10, 0);
             jambe = new BaseBJ(this.TV, ref corp, pied, 80, 10, Math.PI / 2);
+            jambe.Haut.Angle = Math.PI/4;
+            jambe.Millieux.Angle = Math.PI/2 + Math.PI/8 ;
             jambe.Afficher(this.TV.Handle);
             corp.Afficher(this.TV.Handle);
+            this.btnStopDeplacerCTick.Enabled = true;
+            this.timerImage.Start();
+
         }
     } 
 }

Bonhomme02/Peau.cs

@@ -72,7 +72,7 @@ namespace Bonhomme02
          */
         #region accesseur
 
-        public Point Coordonnee
+        public override Point Coordonnee
         {
             get
             {
@@ -84,7 +84,18 @@ namespace Bonhomme02
                     return base.coordonnee;
             }
         }
-
+        public double Angle
+        {
+            get
+            {
+                return longueur.Angle;
+            }
+            set
+            {
+                epaisseur.Angle = value; //Pour que le parent de eppaiseur soit mis a jour
+                                         //Si on met longueur epaisseur ne sera pas mis a jour
+            }
+        }
 
         public virtual Point CIG{ get{ return Coordonnee - epaisseur; }}
         public virtual Point CID{ get{ return Coordonnee + epaisseur; }}
@@ -146,7 +157,7 @@ namespace Bonhomme02
                     {
                         gr.FillClosedCurve(new SolidBrush(base.Fond), l);
                     }
-                    gr.DrawClosedCurve(new Pen(Brushes.Black), l);
+                    gr.DrawClosedCurve(new Pen(base.Fond), l);
                 }
             }
             catch

Bonhomme02/Vecteur.cs

@@ -27,7 +27,10 @@ namespace Bonhomme02
             set
             {
                 if (parent != null)
-                    Console.WriteLine("Erreur : La définition de l'angle d'un enfant ne peut-être fait !");
+                {
+                    parent.vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(parent.vecteur.Magnitude, value);
+                    vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(vecteur.Magnitude, parent.Angle - Math.PI / 2);
+                }
                 else
                     vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(vecteur.Magnitude, value);
             }
@@ -37,14 +40,22 @@ namespace Bonhomme02
         {
             get
             {
-                return (int)vecteur.Real;
+                return (int)Math.Round(vecteur.Real);
             }
         }
         public int Y
         {
             get
             {
-                return (int)vecteur.Imaginary;
+                return (int)Math.Round(vecteur.Imaginary);
+            }
+        }
+
+        public double ABS
+        {
+            get
+            {
+                return vecteur.Magnitude;
             }
         }
         #endregion