From a878a668888d0fbb246262f11bfdfada4e25cec7 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: adri Date: Fri, 5 Jan 2018 01:51:12 +0100 Subject: [PATCH] Bouger BaseBJ OK --- Bonhomme02/BaseBJ.cs | 67 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++--- Bonhomme02/BaseDessin.cs | 12 +++++-- Bonhomme02/Form1.cs | 12 +++++-- Bonhomme02/Peau.cs | 17 ++++++++-- Bonhomme02/Vecteur.cs | 17 ++++++++-- 5 files changed, 111 insertions(+), 14 deletions(-) diff --git a/Bonhomme02/BaseBJ.cs b/Bonhomme02/BaseBJ.cs index 83c4f4b..c4f9a39 100644 --- a/Bonhomme02/BaseBJ.cs +++ b/Bonhomme02/BaseBJ.cs @@ -4,7 +4,9 @@ using System; using System.Collections.Generic; +using System.Drawing; using System.Linq; +using System.Numerics; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; @@ -13,8 +15,9 @@ namespace Bonhomme02 { class BaseBJ { - Peau Haut, Millieux, Bas, parent; - double angleHaut, angleMillieux, angleBas, longueur; + enum Articulation { Epaule, Coude, Poignet, Bassin = Epaule, Genou = Coude, Cheville = Poignet }; + public Peau Haut, Millieux, Bas, parent; + double longueur; public BaseBJ() { @@ -22,7 +25,7 @@ namespace Bonhomme02 public BaseBJ(PictureBox Hebergeur, ref Peau parent, Peau bas, double longueur, double epaisseur, double angle) { this.parent = parent; - angleHaut = angleMillieux = angleBas = 0; + this.longueur = longueur; this.Haut = new Peau(Hebergeur, ref parent, longueur/2, epaisseur, angle); this.Millieux = new Peau(Hebergeur, ref this.Haut, longueur/2, epaisseur, angle); this.Bas = bas; @@ -34,6 +37,62 @@ namespace Bonhomme02 Millieux.Afficher(handle); Bas.Afficher(handle); } - + public void Cacher(IntPtr handle) + { + Haut.Cacher(handle); + Millieux.Cacher(handle); + Bas.Cacher(handle); + } + public double TrouverAngleHaut(Point pt) + { + Point ptOrigine = parent.Coordonnee + parent.longueur; + Complex vecteur = new Complex(pt.X- ptOrigine.X, pt.Y- ptOrigine.Y); + return vecteur.Phase; + } + public double TrouverAngleMillieux(Point pt) + { + Point ptOrigine = Millieux.Coordonnee; + Complex vecteur = new Complex(pt.X - ptOrigine.X, pt.Y - ptOrigine.Y); + return vecteur.Phase; + } + public Point TouverPointMillieux(Point bas) + { + Point H = Haut.Coordonnee; + //Point M = new Point() ; //Inconnue + Point B = new Point(bas.X-H.X, bas.Y-H.Y); //On part du principe que H est 0;0 + + Complex tt = new Complex(B.X, B.Y); + + double a = Math.Sqrt(4 * Math.Pow(Haut.longueur.ABS, 2) - Math.Pow(B.X, 2) - Math.Pow(B.Y, 2)); + double b = Math.Sqrt(Math.Pow(B.X, 2) + Math.Pow(B.Y, 2)); + + double cooMX = (B.Y * a + B.X * b); + cooMX /= 2*b; + double cooMY = -(B.X * a - B.Y * b); + cooMY /= 2 * b; + + Complex t = new Complex(cooMX, cooMY); + cooMX += H.X; + cooMY += H.Y; + int xx = (int)Math.Round(cooMX); + int yy = (int)Math.Round(cooMY); + return new Point(xx, yy); + } + public void Bouger(int X, int Y) + { + Point nouveauPtBas = new Point(Bas.X + X, Bas.Y + Y); + Point nouveauPtMillieux = TouverPointMillieux(nouveauPtBas); + if(nouveauPtMillieux.X == 0 && nouveauPtMillieux.Y == 0) + { + + } + else + { + Haut.Angle = TrouverAngleHaut(nouveauPtMillieux); + Millieux.Angle = TrouverAngleMillieux(nouveauPtBas); + } + + } + } } diff --git a/Bonhomme02/BaseDessin.cs b/Bonhomme02/BaseDessin.cs index 8b262fd..4f8b183 100644 --- a/Bonhomme02/BaseDessin.cs +++ b/Bonhomme02/BaseDessin.cs @@ -58,9 +58,17 @@ namespace Bonhomme02 #endregion #region Accesseurs + public virtual Point Coordonnee + { + get + { + return coordonnee; + } + } + public int X { - get { return coordonnee.X; } + get { return Coordonnee.X; } set { if (value < 0) { coordonnee.X = 0; } @@ -71,7 +79,7 @@ namespace Bonhomme02 public int Y { - get { return coordonnee.Y; } + get { return Coordonnee.Y; } set { if (value < 0) { coordonnee.Y = 0; } diff --git a/Bonhomme02/Form1.cs b/Bonhomme02/Form1.cs index a66fc7c..92d92fe 100644 --- a/Bonhomme02/Form1.cs +++ b/Bonhomme02/Form1.cs @@ -29,13 +29,16 @@ namespace Bonhomme02 private void timerImage_Tick(object sender, EventArgs e) { - if (/*this.bonhomme.Origine.X + this.bonhomme.Lhorizontal >= this.TV.Width*/1==1) + if (/*this.bonhomme.Origine.X + this.bonhomme.Lhorizontal >= this.TV.Width*/1==2) { this.timerImage.Stop(); this.btnStopDeplacerCTick.Enabled = false; } else { + jambe.Cacher(this.TV.Handle); + jambe.Bouger(+3, -3); + jambe.Afficher(this.TV.Handle); } } @@ -57,8 +60,13 @@ namespace Bonhomme02 corp = new Peau(this.TV, 80, 80, 100, 40, Math.PI / 2); pied = new Pied(this.TV, 25, 10, 0); jambe = new BaseBJ(this.TV, ref corp, pied, 80, 10, Math.PI / 2); + jambe.Haut.Angle = Math.PI/4; + jambe.Millieux.Angle = Math.PI/2 + Math.PI/8 ; jambe.Afficher(this.TV.Handle); corp.Afficher(this.TV.Handle); + this.btnStopDeplacerCTick.Enabled = true; + this.timerImage.Start(); + } - } + } } diff --git a/Bonhomme02/Peau.cs b/Bonhomme02/Peau.cs index dc72fc7..d17b5b9 100644 --- a/Bonhomme02/Peau.cs +++ b/Bonhomme02/Peau.cs @@ -72,7 +72,7 @@ namespace Bonhomme02 */ #region accesseur - public Point Coordonnee + public override Point Coordonnee { get { @@ -84,7 +84,18 @@ namespace Bonhomme02 return base.coordonnee; } } - + public double Angle + { + get + { + return longueur.Angle; + } + set + { + epaisseur.Angle = value; //Pour que le parent de eppaiseur soit mis a jour + //Si on met longueur epaisseur ne sera pas mis a jour + } + } public virtual Point CIG{ get{ return Coordonnee - epaisseur; }} public virtual Point CID{ get{ return Coordonnee + epaisseur; }} @@ -146,7 +157,7 @@ namespace Bonhomme02 { gr.FillClosedCurve(new SolidBrush(base.Fond), l); } - gr.DrawClosedCurve(new Pen(Brushes.Black), l); + gr.DrawClosedCurve(new Pen(base.Fond), l); } } catch diff --git a/Bonhomme02/Vecteur.cs b/Bonhomme02/Vecteur.cs index 732a681..2a3314b 100644 --- a/Bonhomme02/Vecteur.cs +++ b/Bonhomme02/Vecteur.cs @@ -27,7 +27,10 @@ namespace Bonhomme02 set { if (parent != null) - Console.WriteLine("Erreur : La définition de l'angle d'un enfant ne peut-être fait !"); + { + parent.vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(parent.vecteur.Magnitude, value); + vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(vecteur.Magnitude, parent.Angle - Math.PI / 2); + } else vecteur = Complex.FromPolarCoordinates(vecteur.Magnitude, value); } @@ -37,14 +40,22 @@ namespace Bonhomme02 { get { - return (int)vecteur.Real; + return (int)Math.Round(vecteur.Real); } } public int Y { get { - return (int)vecteur.Imaginary; + return (int)Math.Round(vecteur.Imaginary); + } + } + + public double ABS + { + get + { + return vecteur.Magnitude; } } #endregion