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Bonhomme02/Marcher.cs

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+using System;
+using System.Collections.Generic;
+using System.Linq;
+using System.Text;
+using System.Threading.Tasks;
+using System.Threading;
+using System.Drawing;
+
+namespace Bonhomme02
+{
+    class Marcher
+    {
+        Bonhomme bonhomme;
+        IntPtr handle;
+        int ySol;
+        int resolution;
+        int deltaXYmax = 10;
+        int step;
+        public Marcher()
+        {
+
+        }
+        public Marcher(ref Bonhomme bonhomme, IntPtr handle, int ySol)
+        {
+            step = 0;
+            this.bonhomme = bonhomme;
+            this.handle = handle;
+            this.ySol = ySol;
+            resolution = 1;
+            deltaXYmax = (int)Math.Round(3*bonhomme.jambe1.longueur.ABS/4);
+            //Reset de tous les angle au cas ou
+            bonhomme.Angle = Math.PI / 2;
+            bonhomme.jambe1.SetAngle(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0);
+            bonhomme.jambe2.Cacher(handle);
+            bonhomme.jambe2.Visible = false; // On va d'abord le faire marcher sur une jambe
+            bonhomme.bras.Visible = false;
+            bonhomme.bras.Cacher(handle);
+            if(bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y != ySol)
+            {
+                Graphics gr = Graphics.FromHwnd(handle);
+                bonhomme.Cacher(handle);
+                Point newCoo;
+                int longeurTTBonhome = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y - bonhomme.CIG.Y ;// de pied.csg à bonhome.cig
+                newCoo = new Point(bonhomme.CIG.X, ySol - longeurTTBonhome);
+                bonhomme.Coordonnee = newCoo;
+                bonhomme.Afficher(handle);
+            }
+        }
+        public void Avancer(int vitesse)
+        {
+            step = 0;
+            int dejaDeplacer = 0;
+            while(step<=32)
+            {
+                dejaDeplacer = 0;
+                switch (step%5)
+                {
+                    case 0:
+                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax) //Descent corp
+                        {
+                            bonhomme.Cacher(handle);
+                            bonhomme.jambe1.Bouger(0, -resolution);
+                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X, bonhomme.Coordonnee.Y + resolution);
+                            bonhomme.Afficher(handle);
+                            dejaDeplacer += resolution;
+                            Thread.Sleep(vitesse);
+                        }
+                       
+                        break;
+                    case 1:
+                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)//avence corp pied fixe
+                        {
+                            bonhomme.Cacher(handle);
+                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
+                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
+                            bonhomme.Afficher(handle);
+                            dejaDeplacer += resolution;
+                            Thread.Sleep(vitesse);
+                        }
+                        break;
+                    case 2:
+                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)
+                        {
+                            bonhomme.Cacher(handle);
+                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
+                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
+                            bonhomme.Afficher(handle);
+                            dejaDeplacer += resolution;
+                            Thread.Sleep(vitesse);
+                        }
+                        bonhomme.Cacher(handle);
+                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, -4);
+                        bonhomme.Afficher(handle);
+                        break;
+                    case 3:
+                        while (dejaDeplacer < (deltaXYmax*4))
+                        {
+                            bonhomme.Cacher(handle);
+                            bonhomme.jambe1.Bouger(resolution, 0);
+                            //bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
+                            bonhomme.Afficher(handle);
+                            dejaDeplacer += resolution;
+                            Thread.Sleep(vitesse);
+                        }
+                        bonhomme.Cacher(handle);
+                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, 4);
+                        bonhomme.Afficher(handle);
+                        break;
+                    case 4:
+                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax*4)
+                        {
+                            bonhomme.Cacher(handle);
+                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
+                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
+                            bonhomme.Afficher(handle);
+                            dejaDeplacer += resolution;
+                            Thread.Sleep(vitesse);
+                        }
+                        bonhomme.Cacher(handle);
+                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, -4);
+                        bonhomme.Afficher(handle);
+                        step+=3;
+                        break;
+                }
+                step++;
+            }
+        }
+    }
+}