bonhomeExamJanvier/Bonhomme02/Marcher.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using System.Drawing;

namespace Bonhomme02
{
    class Marcher
    {
        Bonhomme bonhomme;
        IntPtr handle;
        int ySol;
        int resolution;
        int deltaXYmax = 10;
        int step;
        public Marcher()
        {

        }
        public Marcher(ref Bonhomme bonhomme, IntPtr handle, int ySol)
        {
            step = 0;
            this.bonhomme = bonhomme;
            this.handle = handle;
            this.ySol = ySol;
            resolution = 1;
            deltaXYmax = (int)Math.Round(3*bonhomme.jambe1.longueur.ABS/4);
            //Reset de tous les angle au cas ou
            bonhomme.Angle = Math.PI / 2;
            bonhomme.jambe1.SetAngle(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0);
            bonhomme.jambe2.Cacher(handle);
            bonhomme.jambe2.Visible = false; // On va d'abord le faire marcher sur une jambe
            bonhomme.bras.Visible = false;
            bonhomme.bras.Cacher(handle);
            if(bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y != ySol)
            {
                Graphics gr = Graphics.FromHwnd(handle);
                bonhomme.Cacher(handle);
                Point newCoo;
                int longeurTTBonhome = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y - bonhomme.CIG.Y ;// de pied.csg à bonhome.cig
                newCoo = new Point(bonhomme.CIG.X, ySol - longeurTTBonhome);
                bonhomme.Coordonnee = newCoo;
                bonhomme.Afficher(handle);
            }
        }
        public void Avancer(int vitesse)
        {
            step = 0;
            int dejaDeplacer = 0;
            while(step<=32)
            {
                dejaDeplacer = 0;
                switch (step%5)
                {
                    case 0:
                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax) //Descent corp
                        {
                            bonhomme.Cacher(handle);
                            bonhomme.jambe1.Bouger(0, -resolution);
                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X, bonhomme.Coordonnee.Y + resolution);
                            bonhomme.Afficher(handle);
                            dejaDeplacer += resolution;
                            Thread.Sleep(vitesse);
                        }
                       
                        break;
                    case 1:
                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)//avence corp pied fixe
                        {
                            bonhomme.Cacher(handle);
                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                            bonhomme.Afficher(handle);
                            dejaDeplacer += resolution;
                            Thread.Sleep(vitesse);
                        }
                        break;
                    case 2:
                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)
                        {
                            bonhomme.Cacher(handle);
                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                            bonhomme.Afficher(handle);
                            dejaDeplacer += resolution;
                            Thread.Sleep(vitesse);
                        }
                        bonhomme.Cacher(handle);
                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, -4);
                        bonhomme.Afficher(handle);
                        break;
                    case 3:
                        while (dejaDeplacer < (deltaXYmax*4))
                        {
                            bonhomme.Cacher(handle);
                            bonhomme.jambe1.Bouger(resolution, 0);
                            //bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                            bonhomme.Afficher(handle);
                            dejaDeplacer += resolution;
                            Thread.Sleep(vitesse);
                        }
                        bonhomme.Cacher(handle);
                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, 4);
                        bonhomme.Afficher(handle);
                        break;
                    case 4:
                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax*4)
                        {
                            bonhomme.Cacher(handle);
                            bonhomme.jambe1.Bouger(-resolution, 0);
                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                            bonhomme.Afficher(handle);
                            dejaDeplacer += resolution;
                            Thread.Sleep(vitesse);
                        }
                        bonhomme.Cacher(handle);
                        bonhomme.jambe1.Bouger(0, -4);
                        bonhomme.Afficher(handle);
                        step+=3;
                        break;
                }
                step++;
            }
        }
    }
}