bonhomeExamJanvier/Bonhomme02/Marcher.cs

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15 KiB
C#

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Threading;
using System.Drawing;
using System.Windows.Forms;
namespace Bonhomme02
{
class Marcher
{
Bonhomme bonhomme;
IntPtr? handle;
Graphics gr;
Graphics grBuf;
BufferedGraphics buff;
int ySol;
int resolution;
int deltaXYmax = 10;
int step, cooXMax = 0;
int vitesse;
public Marcher()
{
}
public Marcher(ref Bonhomme bonhomme, IntPtr handle, int ySol)
{
step = 0;
this.bonhomme = bonhomme;
this.handle = handle;
this.ySol = ySol;
resolution = 1;
deltaXYmax = (int)Math.Round(3*bonhomme.jambe1.longueur.ABS/4);
//Reset de tous les angle au cas ou
bonhomme.Angle = Math.PI / 2;
bonhomme.jambe1.SetAngle(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0);
bonhomme.bras.Visible = false;
bonhomme.bras.Cacher(handle);
if(bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y != ySol) // On positionne le bonhomme sur le sol
{
Graphics gr = Graphics.FromHwnd(handle);
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
Rend();
}
else
bonhomme.Cacher(handle);
Point newCoo;
int longeurTTBonhome = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y - bonhomme.CIG.Y ;// de pied.csg à bonhome.cig
newCoo = new Point(bonhomme.CIG.X, ySol - longeurTTBonhome);
bonhomme.Coordonnee = newCoo;
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
Rend();
}
else
bonhomme.Afficher(handle);
}
}
public Marcher(ref Bonhomme bonhomme, BufferedGraphics buff, int ySol)
{
handle = null;
step = 0;
grBuf = Graphics.FromHwnd(bonhomme.conteneur.Handle);
this.gr = buff.Graphics;
this.buff = buff;
this.bonhomme = bonhomme;
this.handle = null;
this.ySol = ySol;
resolution = 1;
deltaXYmax = (int)Math.Round(3*bonhomme.jambe1.longueur.ABS/4);
//Reset de tous les angle au cas ou
bonhomme.Angle = Math.PI / 2;
bonhomme.jambe1.SetAngle(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0);
bonhomme.bras.Visible = false;
bonhomme.bras.Cacher(gr);
if(bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y != ySol) // On positionne le bonhomme sur le sol
{
bonhomme.Cacher(gr);
Rend();
Point newCoo;
int longeurTTBonhome = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y - bonhomme.CIG.Y ;// de pied.csg à bonhome.cig
newCoo = new Point(bonhomme.CIG.X, ySol - longeurTTBonhome);
bonhomme.Coordonnee = newCoo;
bonhomme.Afficher(gr);
Rend();
}
}
public void Avancer()
{
double old = 1, neww = 0;
int dejaDeplacer = 0;
while(/*step<=110 || */bonhomme.X <= cooXMax)
{
old = 1; neww = 0;
Console.WriteLine(step + "::" + step % 5);
dejaDeplacer = 0;
switch (step%5)
{
case 0:
while (dejaDeplacer < deltaXYmax) //Monte jambe 1
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.jambe1.BougerBas(0, -resolution);
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
dejaDeplacer += resolution;
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
break;
case 1:
while (dejaDeplacer < deltaXYmax)//avence corp + avancer jambe 1 jambe 2 fixe
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.jambe2.BougerXHaut(resolution, ref bonhomme);
bonhomme.jambe1.BougerBas(resolution, 0);
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
dejaDeplacer += resolution;
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
CollerAuSol(ref bonhomme.jambe2); //Voir issues #24
break;
case 2:
while (bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y < ySol && old != neww) //Descendre jambe 1 sur sol
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.jambe1.BougerBas(0, resolution);
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
dejaDeplacer += resolution;
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
if (neww != bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y)
{
neww = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y;
}
else
old = bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y;
}
break;
case 3:
if (bonhomme.jambe2.Bas.X > bonhomme.jambe1.Bas.X)
{
bonhomme.InterevrtirJambe();
}
while (dejaDeplacer < (deltaXYmax*2))//Monte&avance jambe 2,avance bonhome
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.jambe1.BougerBas(-resolution, 0);
if(dejaDeplacer < deltaXYmax)
bonhomme.jambe2.BougerBas(resolution, -resolution);
else if(bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y < ySol && old != neww)
{
bonhomme.jambe2.BougerBas(resolution, resolution);
if (neww != bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y)
{
neww = bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y;
}
else
old = bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y;
}
else
bonhomme.jambe2.BougerBas(resolution, 0);
bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
dejaDeplacer += resolution;
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
break;
case 4:
while (bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y < ySol - 1 && old != neww)//Descend jambe 2
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.jambe2.BougerBas(0, resolution);
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
dejaDeplacer += resolution;
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.InterevrtirJambe();// On inverse les deux jambe, jambe1=jambe2 et jambe2=jambe1
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
step +=3; // retour step 3
break;
}
step++;
}
}
public void Avancer(int vitesse, int cooX)
{
this.cooXMax = cooX;
this.vitesse = vitesse;
this.step = 0;
Avancer();
}
public void Avancer(int vitesse, int cooX, int startStep)
{
this.cooXMax = cooX;
this.vitesse = vitesse;
this.step = startStep;
Avancer();
}
public void CollerAuSol(ref Jambe jambe)
{
if (jambe.Bas.CSG.Y != ySol) // On positionne le bonhomme sur le sol
{
//Graphics gr = Graphics.FromHwnd(handle.Value);
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
Point newCoo;
int longeurTTBonhome = jambe.Bas.CSG.Y - bonhomme.CIG.Y;// de pied.csg à bonhome.cig
newCoo = new Point(bonhomme.Coordonnee.X, ySol - longeurTTBonhome);
bonhomme.Coordonnee = newCoo;
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
}
}
public void Saut(ref PictureBox osbtacle, int vitesse)
{
int marcherJusqa = osbtacle.Location.X - bonhomme.conteneur.Location.X - osbtacle.Height - osbtacle.Width - 4*deltaXYmax;
Avancer(vitesse, marcherJusqa);
while (bonhomme.Coordonnee.X < osbtacle.Location.X - bonhomme.conteneur.Location.X)//Monter
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.X += 1;
bonhomme.Y -= 1;
if(bonhomme.jambe2.Bas.X < bonhomme.jambe1.Bas.X)
{
bonhomme.InterevrtirJambe();
}
if(bonhomme.jambe2.Bas.X> bonhomme.jambe1.Bas.X)
{
bonhomme.jambe2.BougerBas(-resolution, 0);
bonhomme.jambe1.BougerBas(resolution, 0);
}
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
while (bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y < ySol)//descendre
{
if(handle == null){
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.X += 1;
bonhomme.Y += 1;
if (bonhomme.jambe2.Bas.X < bonhomme.jambe1.Bas.X)
{
bonhomme.InterevrtirJambe();
}
if (Math.Abs(bonhomme.jambe2.Bas.X - bonhomme.jambe1.Bas.X )< 2*deltaXYmax)
{
bonhomme.jambe2.BougerBas(resolution, 0);
bonhomme.jambe1.BougerBas(-resolution, 0);
}
if(handle == null){
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
Avancer(vitesse, bonhomme.conteneur.Location.X + bonhomme.conteneur.Width, 3);
}
public void SautY(int dy, int vitesse)
{
for(int i = 0; i<=dy; i+=resolution )//Monter
{
if (handle == null)
{
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.Y -= resolution;
if (handle == null)
{
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
for (int i = 0; i <= dy; i += resolution)//Descendre
{
if (handle == null)
{
bonhomme.Cacher(gr);
}
else
bonhomme.Cacher(handle.Value);
bonhomme.Y += resolution;
if (handle == null)
{
bonhomme.Afficher(gr);
}
else
bonhomme.Afficher(handle.Value);
if (handle == null)
Rend();
Thread.Sleep(vitesse);
}
}
public void Rend()
{
if (handle == null)
{
gr.FillRectangle(new SolidBrush(bonhomme.conteneur.BackColor), 0, 0, bonhomme.conteneur.Width, bonhomme.conteneur.Height);
bonhomme.Afficher(gr);
buff.Render();
}
}
}
}