bonhomeExamJanvier/Bonhomme02/BaseBJ.cs

/*
 * Base des objets Bras et jambe 
 */

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Numerics;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace Bonhomme02
{
    class BaseBJ : Peau
    {
        enum Articulation {  Epaule, Coude, Poignet, Bassin = Epaule, Genou = Coude, Cheville = Poignet };
        public Peau Haut, Millieux, Bas;
        double longueur;
        public BaseBJ()
        {

        }
        public BaseBJ(PictureBox Hebergeur, ref Peau parent, Peau bas, double longueur, double epaisseur, double angle) : this( Hebergeur,  ref parent,  longueur,  epaisseur,  angle)
        {
            this.Bas = bas;
            this.Bas.parent = this.Millieux;

        }
        public BaseBJ(PictureBox Hebergeur, ref Peau parent, double longueur, double epaisseur, double angle) : base(Hebergeur, ref parent, longueur / 2, epaisseur, angle)
        {
            this.parent = parent;
            this.longueur = longueur;
            this.Haut = this;
            this.Millieux = new Peau(Hebergeur, ref this.Haut, longueur / 2, epaisseur, angle);
            
        }
        
        public new void Afficher(IntPtr handle)
        {
            if(base.Visible)
            {
                Haut.Afficher(handle);
                Millieux.Afficher(handle);
                Bas.Afficher(handle);
            }
            
        }
        public new void Cacher(IntPtr handle)
        {
            Haut.Cacher(handle);
            Millieux.Cacher(handle);
            Bas.Cacher(handle);
        }
        public double TrouverAngleHaut(Point pt)
        {
            Point ptOrigine = parent.Coordonnee + parent.longueur;
            Complex vecteur = new Complex(pt.X- ptOrigine.X, pt.Y- ptOrigine.Y);
            return vecteur.Phase;
        }
        public double TrouverAngleMillieux(Point pt)
        {
            Point ptOrigine = Millieux.Coordonnee;
            Complex vecteur = new Complex(pt.X - ptOrigine.X, pt.Y - ptOrigine.Y);
            return vecteur.Phase;
        }
        public Point TouverPointMillieux(Point bas)
        {
            try
            {
                Point H = Haut.Coordonnee;
                //Point M = new Point() ;    //Inconnue
                Point B = new Point(bas.X - H.X, bas.Y - H.Y); //On part du principe que H est 0;0 , on rapatrie donc B pour que se soit le cas

                Complex tt = new Complex(B.X, B.Y);

                double a = Math.Sqrt(4 * Math.Pow(Haut.longueur.ABS, 2) - Math.Pow(B.X, 2) - Math.Pow(B.Y, 2));
                double b = Math.Sqrt(Math.Pow(B.X, 2) + Math.Pow(B.Y, 2));

                double cooMX = (B.Y * a + B.X * b);
                cooMX /= 2 * b;
                double cooMY = -(B.X * a - B.Y * b);
                cooMY /= 2 * b;

                Complex t = new Complex(cooMX, cooMY);
                cooMX += H.X;
                cooMY += H.Y;
                int xx = (int)Math.Round(cooMX);
                int yy = (int)Math.Round(cooMY);
                if(Double.IsNaN(a) || Double.IsNaN(b))
                {
                    return Millieux.Coordonnee;
                }
                else
                    return new Point(xx, yy);
            }
            catch(Exception e)
            {
                Console.WriteLine("Erreur Point millieux : " + e);
                return new Point(0, 0);
            }
        }
        public void BougerBas(int X, int Y)
        {
            Point nouveauPtBas = new Point(Bas.X + X, Bas.Y + Y);
            Point nouveauPtMillieux = TouverPointMillieux(nouveauPtBas);
            if(nouveauPtMillieux.X != 0 || nouveauPtMillieux.Y != 0)
            {
                Haut.Angle = TrouverAngleHaut(nouveauPtMillieux);
                Millieux.Angle = TrouverAngleMillieux(nouveauPtBas);
            }            
        }
        public void BougerXHaut(int x, ref Bonhomme bonhomme)
        {
            Point oldPtBas = Bas.Coordonnee;
            Vecteur oldVecteurHautBas = new Vecteur(Bas.Coordonnee, Haut.Coordonnee);
            Vecteur newVecteurHautBas;
            Point newCooHaut = TrouverPointSurCerlceSelonX(Bas.Coordonnee, oldVecteurHautBas.ABS, Haut.Coordonnee.X + x);
            bonhomme.Coordonnee = new Point(newCooHaut.X, (int)Math.Round(newCooHaut.Y - bonhomme.longueur.ABS));

            Point nouveauPtMillieux = TouverPointMillieux(oldPtBas);
            if (nouveauPtMillieux.X != 0 || nouveauPtMillieux.Y != 0)
            {
                Haut.Angle = TrouverAngleHaut(nouveauPtMillieux);
                Millieux.Angle = TrouverAngleMillieux(oldPtBas);
            }
        }
        public void SetAngle(double h, double m, double b)
        {
            Haut.Angle = h;
            Millieux.Angle = m;
            Bas.Angle = b;
        }
        public Point TrouverPointSurCerlceSelonX(Point centre, double rayon,  int nouveauX)
        {
            double racine = Math.Sqrt(rayon * rayon - nouveauX * nouveauX + 2 * centre.X * nouveauX - centre.X * centre.X);
            double y = -(racine - centre.Y);
            return new Point(nouveauX, (int)Math.Round(y));
        }
    }
}