diff --git a/Bonhomme02/Marcher.cs b/Bonhomme02/Marcher.cs
index 9147ec4..90974e0 100644
--- a/Bonhomme02/Marcher.cs
+++ b/Bonhomme02/Marcher.cs
@@ -32,8 +32,6 @@ namespace Bonhomme02
             //Reset de tous les angle au cas ou
             bonhomme.Angle = Math.PI / 2;
             bonhomme.jambe1.SetAngle(Math.PI / 2, Math.PI / 2, 0);
-            //bonhomme.jambe2.Cacher(handle);
-            //bonhomme.jambe2.Visible = false; // On va d'abord le faire marcher sur une jambe
             bonhomme.bras.Visible = false;
             bonhomme.bras.Cacher(handle);
             if(bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y != ySol) // On positionne le bonhomme sur le sol
@@ -63,7 +61,6 @@ namespace Bonhomme02
                         {
                             bonhomme.Cacher(handle);
                             bonhomme.jambe1.BougerBas(0, -resolution);
-                            //bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X, bonhomme.Coordonnee.Y + resolution);
                             bonhomme.Afficher(handle);
                             dejaDeplacer += resolution;
                             Thread.Sleep(vitesse);
@@ -80,14 +77,13 @@ namespace Bonhomme02
                             dejaDeplacer += resolution;
                             Thread.Sleep(vitesse);
                         }
-                        CollerAuSol(ref bonhomme.jambe2);
+                        CollerAuSol(ref bonhomme.jambe2); //Voir issues #24
                         break;
                     case 2:
                         while (bonhomme.jambe1.Bas.CSG.Y < ySol-1 && old != neww) //Descendre jambe 1 sur sol
                         {
                             bonhomme.Cacher(handle);
                             bonhomme.jambe1.BougerBas(0, resolution);
-                            //bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                             bonhomme.Afficher(handle);
                             dejaDeplacer += resolution;
                             Thread.Sleep(vitesse);
@@ -114,91 +110,21 @@ namespace Bonhomme02
                             dejaDeplacer += resolution;
                             Thread.Sleep(vitesse);
                         }
-                        bonhomme.Cacher(handle);
-                        //bonhomme.jambe1.BougerBas(0, 4);
-                        bonhomme.Afficher(handle);
                         break;
                     case 4:
                         while (bonhomme.jambe2.Bas.CSG.Y < ySol - 1 && old != neww)//Descend jambe 2
                         {
                             bonhomme.Cacher(handle);
                             bonhomme.jambe2.BougerBas(0, resolution);
-                            //bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
                             bonhomme.Afficher(handle);
                             dejaDeplacer += resolution;
                             Thread.Sleep(vitesse);
                         }
                         bonhomme.Cacher(handle);
-                        bonhomme.InterevrtirJambe();
+                        bonhomme.InterevrtirJambe();// On inverse les deux jambe, jambe1=jambe2 et jambe2=jambe1
                         bonhomme.Afficher(handle);
                         step+=2;
                         break;
-                    /*---------------------------------------------T0 DO-----------------------------------------------*/
-                    case 5:
-                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax) //Monte pied 1
-                        {
-                            bonhomme.Cacher(handle);
-                            bonhomme.jambe1.BougerBas(0, -resolution);
-                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X, bonhomme.Coordonnee.Y + resolution);
-                            bonhomme.Afficher(handle);
-                            dejaDeplacer += resolution;
-                            Thread.Sleep(vitesse);
-                        }
-
-                        break;
-                    case 6:
-                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)//avence corp pied 2 fixe
-                        {
-                            bonhomme.Cacher(handle);
-                            bonhomme.jambe1.BougerBas(-resolution, 0);
-                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
-                            bonhomme.Afficher(handle);
-                            dejaDeplacer += resolution;
-                            Thread.Sleep(vitesse);
-                        }
-                        break;
-                    case 7:
-                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax)
-                        {
-                            bonhomme.Cacher(handle);
-                            bonhomme.jambe1.BougerBas(-resolution, 0);
-                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
-                            bonhomme.Afficher(handle);
-                            dejaDeplacer += resolution;
-                            Thread.Sleep(vitesse);
-                        }
-                        bonhomme.Cacher(handle);
-                        bonhomme.jambe1.BougerBas(0, -4);
-                        bonhomme.Afficher(handle);
-                        break;
-                    case 8:
-                        while (dejaDeplacer < (deltaXYmax * 4))
-                        {
-                            bonhomme.Cacher(handle);
-                            bonhomme.jambe1.BougerBas(resolution, 0);
-                            bonhomme.Afficher(handle);
-                            dejaDeplacer += resolution;
-                            Thread.Sleep(vitesse);
-                        }
-                        bonhomme.Cacher(handle);
-                        bonhomme.jambe1.BougerBas(0, 4);
-                        bonhomme.Afficher(handle);
-                        break;
-                    case 9:
-                        while (dejaDeplacer < deltaXYmax * 4)
-                        {
-                            bonhomme.Cacher(handle);
-                            bonhomme.jambe1.BougerBas(-resolution, 0);
-                            bonhomme.Coordonnee = new Point(bonhomme.Coordonnee.X + resolution, bonhomme.Coordonnee.Y);
-                            bonhomme.Afficher(handle);
-                            dejaDeplacer += resolution;
-                            Thread.Sleep(vitesse);
-                        }
-                        bonhomme.Cacher(handle);
-                        bonhomme.jambe1.BougerBas(0, -4);
-                        bonhomme.Afficher(handle);
-                        step += 3;
-                        break;
                 }
                 step++;
             }